Fanuc弧焊机器人运动部件存在fanuc机器人指令大全故障。故障的通用报警代码前缀为srvo。当发生故障报警时，应检查所有伺服单元和相应的控制电路。

这里有两个例子：

（1） Fanuc m-10i弧焊机器人采用r-30ib控制系统，控制系统突然停止并报警：srvo-021 srdy关（g∶2a∶1）。

发那科机器人培训首先复位报警，发现无法复位。报警号的故障原因是显示组和轴对应的伺服放大器就绪信号关闭。

由于前期设备正常使用，消除了各轴号、放大器号、放大器类型变化的原因。根据报警号显示的组别，可以看出是弧焊系统的外转轴。首先检查设备外各轴联锁开关，不存在发那科机器人培训故障。根据初步判断，故障应为伺服电机的外转轴引起的设备故障。为进一步确定故障原因，测量伺服电机侧抱闸电压为0V，伺服放大器侧抱闸电压为24V正常电压，判断伺服电机抱闸未打开，导致设备控制器报警。经进一步检查电缆，发现伺服电机编码器线、制动线磨损、断裂；更换编码器fanuc机器人指令大全线、制动线后，复位报警后报警号为srvo-0fanuc机器人指令大全62 bzal异常（g∶2 a∶1），脉冲复位校准后设备恢复正常轴的零点。

（2） Fanuc m-10i弧焊机器人在自动运行过程中停机并报警：srvo-046 OVC异常（G:2 A:1）srvo-024动作误差过大（G:2发那科机器人培训A:1）srvo-124fanuc机器人指令大全机械塞（G:2 A:1）。

操作员报告说，警报发生在早期，可以重置，但这次无法重置。

根据报警编号，主报警应为异常srvo-046 OVC（g∶2A∶1）。报警号的故障原因是伺服装置内部计算的RMS电流值超过允许值。为保护电机和放大器免受发那科机器人培训热量fanuc机器人指令大全的影响，发出警报。可能的原因主要集中在伺服电机制动、供电和过载等方面。分析了造成故障的可能原因是伺服电机工作时电流过大，导致报警和过载。

根据故障原因，抱闸、电源、线圈正常。但是，在检查电路时，发现外轴伺服电机的电源线磨损。原因是电路在振动期间可能存在接地故障发那科机器人培训。经处理后，报警复位。但是，fanuc机器人指令大全在设备运行一段时间后，警报仍然出现。分析表明，故障可能是由伺服电机引起的。拆下伺服电机，空载试运行。无报警，但伺服电机轴在运行中摆动。目前判断本站减速机故障。拆卸减速机后减速机卡住，更换减速机后设备正常。

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