1、 先看后量

要点如下

1是否有断线、短路，特别是机器人电路板上的发那科机器人培训pCB连接线是否断裂或粘连；

2电阻、电容、电感、二极管、三极管等相关元件是否断开；

3有人修过吗 使用了哪些组件 是否存在虚焊、漏焊、反插、错插等问题。

排除上述情况后，用万用表测量机器人电路板电源与接地之间的电阻。一般来说，机器人电路板的电阻不应小于70Ω。如果电阻太小，则只有几欧姆或更多欧姆。结果表明，如果机器人电路板出现故障或部分故障，必须采取措施找出故障元件。具体方法是给机器人通电修复修复钢板（注意！这时，一定要找出电路板工作电压的电压值和正负极性，不要接错或加得高于工作电压值。否则，将损坏待修复机器人的电路板！老毛病没有消除，新问题又添了！机器人电路板上各器件的温度由点式温度计测量，温升较快的器件为重点可疑对象。

如果电阻正常发那科机器人培训，使用万用表测量电路板上的电阻和电容设备、二极管、三极管、场效应晶体管和分段开关。其目的是确保被测部件正常。使用通用测试工具（如万用表等）可以解决的问题应该不复杂。

2、 先外后内

当使用fanuc机器人指令大全测试时。如果情况允许，好的就是要有一个好的机器人电路板作为被维修的同一块作为参考。然后机器人维护使用测试仪的双棒VI曲线扫描功能对两块板进行测试。个比较测试点可以从机器人电路板的端口开始，然后ABB可以从外到内开始，特别是对于电容器的比较测试。这可以弥补万用表难以在线检测电容泄漏的缺陷。

3、 先易后难

用于测试时。为了提高测试效果，在对机器人电路板进行在线功能测试前，应对修复后的电路板进行一定的技术处理，尽量减少各种干扰对测试过程的影响。具体措施如下：

1试验前准备

短接晶体振荡器（注意四个引脚的晶体振荡器fanuc机器人指令大全。确保这两个引脚是信号输出引脚。使两个针脚短路。请记住，一般情况下，其他两个引脚是电源引脚。对于大容量的电解电容器，不要使其短路，下一个引脚也应焊接使其开路。因为大容量电容器的充放电也会带来干扰。

2用排除法对装置进行了测试

在线测试或对比测试发那科机器人培训过程中，请直接确认通过测试（或相对正常）的设备的测试结果并记录。如果测试失败（或超出公差），可以重新测试。如果仍然失败，可以先确认测试结果。此测试一直持续到测试（或比较）板上的设备。然后处理那些未能通过测试机器人维护（或超出公差）的设备。

对于未能通过功能在线测试的设备，一些测试仪器也提供了一种非正式但实用的方法：因为测试仪器对机器人电路板的供电也可以通过测试夹具施加到设备相应的电源和接地引脚上，如果设备的电源引脚被切断fanuc机器人指令大全，设备将与机器人电路板的供电系统分离。

此时，对该装置进行在线功能测试，由于机器人电路板上的其它装置不会通电，消除了干扰影响。发那科机器人培训此时，实际测试效果将相当于准脱机测试，准确率将大大提高。

3使用asa-vi曲线扫描测试比较测试库中未包含的设备

因为asa-vi智能曲线扫描技术可以应用于任何设备的对比测试。只要装置能被测试夹具夹住，就有另一块参考机器人电路板。通过对比试验，还具有较强的故障检测和判断能力。该功能弥补了设备在线测试时缺少设备测试库的缺陷，扩展了机器人电路板故障的检测范围。

在现实中，往往不可能找到一个好的机器人电路板作为参考。此外，待修复板的电路结构没有对称性。在这种情况下，asa-vi曲线扫描比对测试功能将不能起到很好的作用。由于设备测试库不完整，无法完成联机fanuc机器人指令大全功能测试。机器人电路板上的每一个设备都可以测试一次，但是机器人电路板仍然不能被检测到。这是在线fanuc机器人指令大全功能测试的局限性。

　　更多咨询：发那科机器人