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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
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Fanuc机器人编程：常见错误代码和处理方法-Fanuc机器人
发那科机器人
1错误代码b-83124cm-6/01
必须重置ApSH-008故障
由于出现错误，无法执行请求的操作。
要消除错误原因，请按故障复位按钮。
2、 ApSH-009程序已在运行
因为shell检测到启动信号，但程序正在运行。
在对策暂停或中断当前程序后，它再次发出启动请求。
3、 ApSH-010%s已中止
当原因不是生产程序（即测试循环）暂停时，检测到UOp发那科机器人培训循环启动或重新启动fanuc机器人指令大全类型。出于安全原因，请中断挂起的程序。
不需要采取对策fanuc机器人指令大全。当前程序将从下一个生产开始信号开始。
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4、 ApSH-012发那科机器人培训远程开关必须在本地
原来发那科机器人培训因为机器人的遥控状态是真实的（正确的），所以目前，遥控装置（pLC）控制着机器fanuc机器人指令大全人的移动。对策是将SOp的遥控钥匙开关切换到local以禁用fanuc机器人指令大全remote。
5、 ApSH-013将机器人置于发那科机器人培训远程状态
因为远程状态当前为假，所以机器人不受远程控制fanuc机器人指令大全设备（pLC）控制。
对策是将机器人置于远程状态，请确认是否满足以下条件：1。发那科机器人培训UOp输入#1（imstp）、#3（sftyspd）和#8（enbl）均为高。2SOp远程/本地钥匙开关设置为远程。
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