自1974年成立以来，FANUC一直致力于机器人技术的创新。FANUC有260种机器人产品系列，负载从千克到吨。广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

随着应用数量的增加，操作员需要具备一些基本的维护知识。在本期中，常见的报警代码共享如下。

1.程序报警（p/s报警）

000必须关闭电源才能在修改后生效的参数。修改后，应关闭参数电源。

001TH报警，外设输入的程序格式错误。

002TV报警，外围输入程序格式错误。

003输入的数据超过允许值。请参阅编程部分。

004程序段的个字符不是地址，而是数字或“-”。

005地址后面不是数字，而是另一个地址或程序段终止符。

006符号“－”使用错误（“－”出现在不允许负值的地址之后，或出现在两个连续的“－”之后）。

007小数点“.”使用不正确。

009一个字符出现在不能使用的地方。

010命令包含一个不可用的G代码。

011切削进给没有给定进给速度。

同步进给命令出现在014程序中（本机床没有此功能）。

015尝试同时移动四个轴。

在020圆弧插补中，从起点和终点到圆心的距离差大于参数876中指定的值。

021在圆弧插补中，指令不在圆弧插补平面内的轴移动。

029 h指定的偏置号中的刀具补偿值太大。

030使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。

033编程的交叉点不能出现在刀具半径补偿中。

034圆弧插补发生在刀具半径补偿的开头或取消程序段。

037尝试在刀具半径补偿模式下使用G17、G18或G19更改平面选择。

038在刀具半径补偿模式下，圆弧的起点或终点与圆的中心重合，因此会发生过度切割。

041刀具半径补偿将导致过度切割。

043指令包含无效的t代码。

044在固定循环模式下使用G27、G28或G30命令。

046 G30命令中的p地址分配了无效值（本机床仅2个）。

051自动切角或自动圆角后不可能移动程序段。

052程序段后自动切角或自动圆角程序段不是G01命令。

在053自动切角或自动圆角程序段中，符号“”后的地址不是C或R。

055在自动切角或自动圆角程序段中，移动距离小于C或R的值。

060在序列号搜索期间未找到指令的序列号。

070已满。

071未找到搜索的地址，或在程序搜索期间未找到指定的程序编号。

072（程序存储器中程序的数量满。

073输入新程序时，将使用现有程序编号。

074程序编号不是1～9999的整数。

076子程序调用命令M98中没有地址p。

077子程序嵌套超过三重。

在078M98或M99中不存在命令的程序编号或顺序编号。

085如果将输入程序设置在外部，输入格式和波特率不正确。

066使用磁带阅读器/冲孔接口输入程序时，外部设置的准备信号即被关闭。

087使用读取器/穿孔接口输入程序时，指定了停止读取，但如果读取10个字符以上，则无法停止输入。

090距离基准点太近或速度太低，无法正常操作恢复基准点。

091自动运转暂停时（有剩余移动量或辅助功能时），手动返回参照点。

092G27在指令中，如果指令位置到达了，就知道不是基准点。

100PWE＝1，参数修正完成后PWE设为零，按下RESET按钮。

101在编辑或输入程序时，如果NC更新内存内容，则关闭电源。发生该警报时，将PWE设为1，切断电源，再次接通电源后按DELETE键清除存储器内容。

131PMC警报信息有5个以上。

179 597号的参数设定的控制轴数超过值。

224在次返回基准点之前尝试执行可编程轴运动命令。

2.伺服警报

400伺服放大器或马达过载。

401速度控制装置准备信号VRDY被切断。

404VRDY信号未断开，但位置控制器准备的信号PRDY断开。通常应该同时存在VRDY和PRDY信号。

405位置控制系统错误导致NC或伺服系统问题返回基准点的动作失败。重新开始返回基准点的操作。

410X轴停止时，位置误差超过设定值。

411X轴移动时，位置误差超过设定值。

413X轴误差寄存器的数据超过了极限值，或者D／A转换器接受的速度指令超过了极限值（可能是参数设定的错误）。

414请确认X轴数字伺服系统错误、720号诊断参数，并参照伺服系统手册。

415X轴指令速度超过511875检测单位/秒，请检查参数CMR。

416X轴编码器故障。

417X轴电机参数错误。确认8120、8122、8123、8124号参数。

420Y轴停止时，位置误差超过设定值。

421Y轴移动时，位置误差超过设定值。

423Y轴误差寄存器的数据超过了极限值，D／A转换器接收到的速度指令超过了极限值（可能是参数设置的错误）。

424Y轴数字伺服系统错误，请确认721号诊断参数，并参照伺服系统手册。

425Y轴指令速度超过511875检测单位/秒，请检查参数CMR。

426Y轴编码器故障。

427 Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223和8224参数。

430当z轴停止时，位置误差超过设定值。

Z轴移动时，位置误差超过设定值。

433 z轴错误寄存器中的数据超过限制值，或D／A转换器接收到的速度指令超过限制值（可能是参数设置中的错误）。

434 z轴数字伺服系统错误，检查722诊断参数并参考伺服系统手册。

435 z轴指令速度超过511875检测单位/秒，检查参数CMR。

436 Z轴编码器故障。

437 z轴电机参数错误，检查参数8320、8322、8323和8324。

3.超程报警器

510 X轴正向软限位超程。

511 X轴负软极限超程。

520 Y轴正向软限位超程。

521 Y轴负软极限超程。

530z轴正向软限位超程。

531 z轴负软极限超程。

4.过热报警和系统报警

700 NC主印刷线路板过热报警。

704主轴过热报警。

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