Roboguide是一个仿真软件，它经常使用诸如chamferingpro、handlingpro、weldpro、paletpro和发那科机器人培训paintpro等模块。

倒角Pro用于去毛刺和倒角模拟应用，handlingpro用于机床装卸、冲压、装配、注塑机等物料搬运模拟应用，weldpro用于电弧焊、激光切割等模拟应用，paletpro用于各种码垛的模拟应用，paintpro用于喷涂模拟应用。每个模块加载的应用程序包是不同的，如下图fanuc机器人指令大全所示。

除了常见的模块外，roboguide还包括其他模块，可以方便用户快速创建和优化机器人程序，如下图所示。例如4D发那科机器人培训编辑模块就是将真实的3D机器人模型导入教学装置，将3D模型与1D的内部信息结合起来，形成4D图像显示功能。

motionpro运动优化模块可以对Tp程序进行优化，包括节拍和路径的优化。拍频优化要求电机能承受一定的负载范围。路径优化需要设置一个允许偏差的距离，这样机器人的运动路径可以在设定的偏差范围fanuc机器人指令大全内连接到示教点。

irpickpro模块可以通过简单的设置自动创建一个工作单元生成布局，并以三维视图的形式显示单个或多个机器人对工件的夹持和释放过程，自动生成高速视觉拾取程序进行高速视觉跟踪仿真。

Roboguide还提供了插件，用于扩展软件的功能，如下图所示。例如，当roboguide中安装了直线跟踪线性跟踪功能时，机器人可以用发那科机器人培训中的导轨对工件流进行补偿，并将运动的工件视为相对静止的物体。

因此，机器人可以在流水线上操作工件，而无需停止流水线。安装协调运动软件后，机器人与外轴协调运动，使机器人处于正确的焊接发那科机器人培训姿态，提高焊接质量。

喷涂模拟插件可以根据实际情况建立喷涂类型，然后在roboguide中模拟喷涂效果，fanuc机器人指令大全检查漆膜厚度分布。

能量评估功能插件的安装可以在给定的节拍内进行，优化程序可以降低能耗，或者在给定的能耗内，优化程序可以使节拍变短；寿命评估功能插件可以使减速机在给定的时间内寿命变长；或者在给定的时间内生活，优化程序可以使节拍短。

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