全自动焊接机器人实现焊接过程的自动化，将工人从繁重的焊接工作中解放出来。全自动焊接机器人以其自身的优势在各个领域迅速发展，并逐渐取代传统焊接机器人；R-2000ic结合了fanuc年的经验和技术。它是一种高可靠性、高性价比的智能机器人。它可以为用户提供各种应用领域的帮助，如点焊、搬运、装配等。

　　机器人夹持器机器人夹持器

　　发那科机器人焊接主要有以下七个优点：机器人夹持器

　　1.焊接质量稳定

　　2.降低企业成本

　　3.提高焊接效率

　　4.实现批量焊接生产

　　5.高灵活性

　　6.环境适应性强

　　7.使用寿命长，机械寿命长

　　具体故障及分析：

　　故障：210f点焊机器人点焊车身时，焊点整体偏移。当时车身正在生产，但随后的生产情况是一样的，机器人没有发出任何故障报警。

　　可能的故障原因：

　　① 机器人本体或机器人焊钳的机械变形或偏移；

　　② 人为篡改机器人pns0010程序或进口pns0010程序错误；③ 机器人工具坐标变化。

　　故障排除措施：

　　断开控制器电源，打开控制器电源，按住示教器上的F1和F5功能键→ 3.→ 1.→ 菜单→ 插入MC存储卡→ 4、变量→ 72、命名robot，并确保robot名称与MC存储卡中存储系统备份程序的文件夹名称一致→ 菜单→ 5、文件→ F4，恢复→ 5、以上→ F4，对→ 按下fctn功能键机器人夹持器→ 1、启动（冷），故障消失。初始化机器人并导入系统备份程序。冷启动后，再次设定并排除故障。

　　以上内容来源：网络

　　侵权删除

　　有关更多发那科机器人信息，请单击发那科机器人服务提供商

　　分享给：

　　更多咨询：发那科机器人