1、火把的防撞信号怎么连接？

　　防止冲突功能使用EE接口，将XHNBK信函连接到EE中端，并将24V连接到端，然后将系统进行？在构成中需要使指甲断裂功能有效。

　　2、机器人不能手动动作吗？

　　在确认没有故障异常的情况下，确认示教开关是否接通，确认模式开关是否确实拨号到T1或T2，根据需要确认UI信号是否满足动作条件，系统？在配置中关闭外部专用信号。

　　3、如何修改机器人的动作范围？

　　系统--可以在轴动作范围内变更，但M-10iA和20iA系机器人请注意J6轴外部配管的安装方法，在控制启动模式下先修正。

　　4、程序自动运行时如何直接达到100%的速度？

　　在程序中的动作命令前插入override命令，设定为100。

　　5、暂停后启动吗？

　　机器人没有发生警报。UI信号1、2、3、8为ON，UO信号1为ON，继续执行脉冲UI信号6的启动程序。

　　6、输出为ON时，输出24V吗？

　　确认IO信号板上的DOSRC输出信号公共端24V是否正常。

　　7、即使在U盘中插入Tp也无法识别。控制盘可以备份文件吗？

　　R-300iA控制盘部分的Tp电缆不支持USB存储器。我想换成支持U盘的Tp电缆。（A 660-2006-T 840）

　　8、Mate柜主板支持视觉功能吗？

　　Mate柜主板型号12位字母和数字组合后的位为0视觉，1和2主板不支持视觉。

　　9、Tp按钮启动程序？

　　将程序设置为宏后，可通过Tp上按钮启动（宏启动设置为UK方式）

　　10、寄存器可以扩展几个？

　　安装了寄存器扩展功能后，数值寄存器的大数量扩大到5000个，位置寄存器的大数量扩大到2000个。

　　11、机器人的密码功能分为几个等级？

　　安装：可以指定用户名、密码和密码的级别。可以清除用户名和密码。可以设置密码日志的有效/无效。可以设置系统密码的用户数。可执行设置、程序、操作者的所有操作。（安装用户只能设定1人）设定者：在设定系统设定中通常可以操作。程序员：可以比操作者更高级的操作。操作者：可以基本操作。

　　12、机器人的原路径恢复功能如何生效？

　　使用以下系统变量来启用或禁用原始路径恢复。

　　$SCR.$ORG_pTH_RSM

　　TRUE：原始路径恢复有效。

　　FALSE：原始路径恢复无效

　　13、诊断的备份在哪里使用？

　　诊断备份是发生异常后立即简单操作，将当时的内部数据保存在FROM内的功能。根据内部数据，切断电源的话可能会丢失。使用本功能可在FROM内保存内部数据，将镜像备份发送给发送公司，进行相关调查。机器人夹爪

　　14如何启用附加轴碰撞检测？

　　更改以下系统变量。

　　$SBRn.$pARAM 112=2097152/（$SBRn.$pARAM 47）

　　$SBRn.$pARAM 119=7282

　　$SBRn.$pARAM 120=-7282

　　n：轴侧的五金件编号为。

　　如果它是机器人的附加轴，则通常设置为7之后的值。

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