保护机器人安全带的秘密武器是什么？是的，这是机器人管道包。管道组件的“缠绕”有助于减少工业机器人电缆的损耗，从而提高电缆的使用寿命，减少线束对机器人运动轨迹的限制。

　　成套管道和上海发那科机器人为用户提供两种标准解决方案，Cpp和SDp。Cpp是波纹管（波纹管管路组件）、SDp和智能服装组件（智能管道组件）的服装组件。两种相同的保护原理通过特定的护套和特殊的安装支持管道包装的保护功能，但在实施和性能上有不同的特点，那么如何选择合适的机器人生产线包装？本文将从材料、调试和维护三个方面进行分析。

　　目前，市场上的主流是波纹管包装。波纹管作为防电缆外护套保护，利用摩擦来保护易损件。对于波纹管外部具有球形功能的更复杂应用，将增加由机器人夹爪添加的波纹管弹簧膨胀装置，以尽可能确保管道机械和调试。上海发那科机器人Cpp包。另一种方法是使用管道机器人法兰与耐磨材料（通常为布耐磨和耐高温）包装，添加C形法兰和管道支架，后在弹簧中接触C形法兰。该项目被机器人制造商采用。但由于结构细致，线束要求高，技术实现难度大，维修人员需要严格按照技术要求进行维修，因此，与波纹管相比，线包装相对较少。下图显示了上海发那科机器人公司生产的用于点焊和处理的两个管道组件。

　　管道组件

　　SDp管道包

　　质感

　　在材料方面，Cpp管道包装的特点是采用塑料件作为外护套。由于塑料件具有空气老化和低温脆性的特点，与波纹管相关的塑料件被确定为易损件。SDp管道组件采用螺纹和弹簧作为外护套，无空气老化性能和低温脆性。不利于使用环境或冬季供暖不足。SDp在中国北方的居住环境将会更好。然而，SDp螺纹也会像波纹管和机器人或管道支架和法兰之间的接触磨损一样，因此螺纹也被定义为易损件。

　　摩擦球可以防止波纹管的磨损

　　抗磨布损伤图

　　调试

　　Cpp塑料盒和波纹管体积大，不使用机器人，因此管道包装空间干扰大，调试困难。六轴网球拍的安装可以调整。管道的安装包和跟踪需要根据实际轨迹仿真和调试工程师进行调整，以逐步找到对仿真和调试过程要求较高的导线包的理想状态，需要考虑需要的点。机器人各轴的旋转角度可由机器人专用软件控制，具有调试难度小、调试速度快的优点，降低了干扰风险。SDp在干燥机器人的夹持器干扰风险和紧凑的设备空间方面具有很大的优势。当干扰面积较大时，Cpp也可用作替代品。

　　维持

　　在操作和维护方面，任何管道包对设备维护工程师都有一定的要求。如果管道包装未正确安装和维护，经常会发生外护套损坏或内电缆损坏等事故。对于波纹管包装的Cpp，由于外护套是塑料的，因此完好的管道包装的损坏主要集中在摩擦球和波纹管上。它易于使用和维护，但需要定期检查。由于内部接地的特殊要求，SDp要求设备维护工程师根据上海发那科机器人提供的管包使用和维护手册仔细了解管道安装方法，维护要求更专业。

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