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发那科机器人R
发布时间:2021-12-16        浏览次数:312        返回列表
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  发那科机器人R-300iB控制盘保险丝分析

  一、电源单元的保险丝

  F1-AC输入熔断器(A60L-发那科机器人-0450系列8R0)

  F3-+24E用保险丝(A60L-发那科机器人-004621873;7.5)

  F4-+24V用保险丝(A60L-发那科机器人-004622703;7.5)

  机器人夹爪

  

  

  二、放大器保险丝

  FS1:用于生成放大器控制电路的电源的装置(A60L-发那科机器人-0290=LM 32C)

  FS2:针对末端执行器、XOT、XHBK的24V输出保护(A60L-发那科机器人-0290=LM32C)

  FS3:再生电阻、附加轴放大器用的24V输出保护机器人夹爪(A60L-发那科机器人-0290=L3)

  

  

  三、紧急停止板保险丝

  FSE1:用于内部电路保护

  (A60L-发那科机器人-0290阿谀LM10C)

  FSE2:+24EXT课程(紧急停止线)保护用

  (A60L-发那科机器人-0290阿谀LM10C)

  FSE3:用于保护示教供电电路

  (A60L-发那科机器人-0290阿谀LM10C)

  FUCTSE4:SFDI保护用(仅限B-柜)

  (A60L-发那科机器人-0290阿谀LM10C)

  A型控制盘:

  

  B型控制盘:

  

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