“全球工业机器人4大企业”的另一个成员发那科FANUC宣布，生产基地将登陆上海，成为仅次于日本的 企业机器人。该项目总投资约15亿元人民币，新项目发那科被命名为“超级智能工厂”。

稻叶信奉两条信条：以顶端为目标，追求利益。发那科 不是通过定制来生产个性化机器，而是通用型的标准机器。由此，可以通过批量生产来削减成本。他总是相信“物美价廉的东西畅销了”。

世界工业机器人制造商首位的1家公司日本发那科公司Fanuc东证所交易代码=6954）于12日，股价为22045日元（约183美元），刷新了过去的 纪录。美国著名的基金经理丹尼尔·勒布（DanielLoeb）旗下对冲基金ThirdPoint在给投资者的 信中表示，将大举购买发那科股，促使后者回购股票，成为当天刺激发那科公司股价上涨的诱因。

近，拥有百年历史的世界 润滑油***嘉实多和世界机器人四大***的TOP 发那科正式达成战略伙伴关系，双方在中国市场合作创新机器人开展行业和润滑油领域智能转换和可持续发展的全方位合作，携手工业时代建设梦想，开辟未来。

四大家庭的市场价值规模很大，远远超过了国产机器人上市企业。四大家庭作为国际工业机器人***的阶梯企业，发展到成熟阶段，市场价值规模较大。2018年6月，发那科/安川/库卡/ABB时价总额分别为2682/2624/282/33440亿元，远远超过了国产机器人上市企业。ABB其他三个业务的比例较高，总市场价值不能体现工业机器人业务的市场价值，其市场价值与市场价值的对比没有体现在对标上。我国面向4大家庭的国产机器人公司、机器人新松/埃斯顿/拓斯达的时价总额分别为271/117/78亿元，预计对标发那科/安川/库卡现有的时价总额将来的成长空间很大。

的控制和笛卡尔空间的控制。在串联多关节机器人中，关节空间的控制是对机器人各关节的变量的控制，笛卡尔空间控制是对机器人末端的变量的控制。根据控制量，机器人控制分为位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。这些控制既可以是关节空间的控制，也可以是末端笛卡尔空间的控制。通过控制算法，机器人的控制方法分为，PID控制，变结构控制，自适应控制，模糊控制，神经元网络控制等。也有将现有的控制算法分类为逻辑门控制、PID控制、滑模变结构控制、神经网络控制、模糊控制等的文献。这些控制方法不是孤立的，而是在一个控制系统中很好地结合使用。工业机器人和机器换人在发那科FANUC日本