发那科新推出的新型3D视觉3DV/400 Sensor，集合了发那科3DL视觉系统和3DA视觉系统的优点，同时拥有很多自己特点。这些特点可以帮助客户更好地实现智能化生产。

 

视觉3DV/400 Sensor的特点：

紧凑的外形结构设计

支持机器人手持（固定使用也可）

更快速的拍照响应

视觉线缆集成为一根

适合于各种运用

外形尺寸

不带LED 及 带LED

 

测量范围

原点（定位销）

 

基本参数 

响应时间	65ms+曝光时间
像素	950×1104 pixel
精度（深度方向）	±0.5~ mm
IP等级	IP67
工作环境	工作温度0°﹣45°、工作湿度20%﹣80%（无结露现象）
使用寿命	与机器人相同

 

3DV/400 Sensor可广泛地适用于各种运用，使用案例简介如下：

3D视觉定位

 

多工件拆码垛

Bin picking散堆抓取

2D视觉定位

特征有无检测

 

与发那科视觉3DA Sensor的比较：

1. 更适应于反光工件、透明工件。3DA Sensor通过多条黑白相间的条纹图案来捕捉3D点位；3DV/400 Sensor采用了新的算法，利用工件的纹理和单一的投影图案来捕捉3D点位；

 

2. 因3DV sensor较3DA sensor尺寸更加小，更实用于机器人手持的应用。

3. 3DV sensor具有更加优化的处理方式，其响应速度更加快，响应时间只有3DA sensor的1/15；

与发那科视觉3DL Sensor的比较：

       1. 更不容易受外部光线的影响。3DL Sensor视觉特征附近需要一定大小的激光打到的平面，由于光线影响，检测不到激光区域时，无法捕捉到视觉特征；3DV Sensor通过整个平面捕捉视觉特征，即使由于光线影响，一些3D点丢失，通过平面的其他区域也可准确地捕捉到视觉特征。

       发那科新型的3DV sensor视觉丰富了发那科视觉产品的应用领域，用户可以在不同的应用场合下，根据应用特点选择不同的视觉相机来对应，将大大降低用户的集成难度。发那科致力于为客户提供更加智能的工业机器人及解决方案。

 

 

 

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