码垛机器人是一种专门用于码垛的工业机器人。它可以自动层叠不同的包装目标，能够编号双层，能够在很多工厂生产线上看到。码垛机器人广泛应用于胶盒、箱包、纸箱、罐装产品等生产线。让我们看看它是怎样工作的。

　　发那科码垛机器人的工作原理包含包装袋的分拣、检测和爬取、码垛和运输、从码垛库房供应盘等。

　　1.包装袋分拣：根据输送机将合格的包装袋送往校平机，校平机将包装袋挤压平扁，将材料对称压实，填充到包装袋中，维持包装袋形状平整；包装箱不需要铺平。

　　如今，很多制造业在一些危险的工作强度或危害健康的工作场景中应用码垛机器人替代人工码垛，进而推动了制造业自动化水平的提升。与国外各种机器人相比，中国的机器人更好用，情景拓展更灵活。随着工业机器人码垛机科技的成熟和工作的优化，他在食品中。粮食。化工。化肥等领域包装码垛运送装车等岗位使用率逐渐提高。那么工业码垛机器人是否适用于生产企业呢？

　　各行各业的产品批量生产都少不了码垛。以往，大家应用人工码垛。十多人互相配合运送和码垛工作。劳动强度码垛品质低，人员流动率高，不利于健康。随着现代科技的迅速发展，劳动力短缺和劳动力成本的提高，机器人搬运码垛的生产获得了快速广泛应用，推动了行业的发展。

　　2.检测和爬取：归类袋抵达抓辊台后，机械手检测出抓辊台上有一个袋子（包装箱）。机械手抵达挑选点，转为包装袋（包装箱）。机械手开启并抓住袋子转动，并依据设置的组开展沉积。

　　3.堆放和运输：依据设置的堆放种类堆放包装袋（箱）。堆放后，托盘可以直接用叉车或起重机运送，堆放过程可以完成。

　　4.托盘库供应托盘：堆放过程结束后，当需要空托盘时，托盘库提升机构将整个空托盘抬起，离去底托盘。输送带将底盘运输到机械手堆垛机开展码垛，货盘电梯降低其他空盘，完成一楼空盘的运送，机械手堆垛机继续码垛。

　　与一般机械码垛机相比，海川码垛机器人工作效率高。故障率低。维护便捷等优点获得了广泛应用。自动码垛机控制系统的主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动部位。姿态。轨迹。操作顺序和动作时间。

　　6.教学操作，教学按键简单易懂，手持便捷安全，菜单页面简单清楚，操作简单。介绍了机器人自动码垛机的特点和优势。设备替代了人工工作，工作效能是人工工作的几倍。企业应用码垛机进行码垛，减少了企业成本，降低了事故的发生，让企业可以更好的生产。

　　有关码垛机器人的优势，码垛机器人制造商在这儿介绍，码垛机器人在高包装效率的同时，减少了企业对劳动力产品成本的投资，遭受愈来愈多企业的青睐。

　　运送码垛是一项劳动强度高、重复性高的工作。一般来说，一条生产线的后端至少需要2个搬运工，三条线必须六个搬运工。假如三条线同时开启，七八个搬运工还会手足无措。应用码垛机器人后，一个机器人有条不紊的三条线同步码垛，三道工序都能美观整洁的码垛，提升了工作效能和生产量。用码垛机器人替代人工的优势表现在：

　　通过上述文章的介绍，您现在了解了码垛机器人的工作原理。因为环境原因，码垛机器人可以在繁杂的环境中工作，如冷藏，不但减少了工作效能，并且提升了劳动力成本，因而不会出现这样的难题。

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