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发那科机器人俩种修改示教过程中点位位置
发布时间:2022-09-16        浏览次数:1495        返回列表



方法一:

示教修改位置点

步骤:

a)进入程序编辑界面;

b)移动光标到要修正的运动指令的行号处;

c)示教机器人到需要的点处;

d)按下[SHIFT]键再按F5[TOUCHUP] (点修正) 键,当该行出现@符号,同时屏幕下方出现:

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方法二:

直接写入数据修改位置点

步骤:

a)进入编辑界面(画面1);

b)移动光标到要修正的位置号处;

c)按下F5 [ POSITION] (位置)显示位置数据子菜单;

d)按F5 [REPRE] (形式) 切换位置数据类型

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e)输入需要的新值;

f)修改完毕,按[F4 DONE] (完成)退回界面。

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