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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、**、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、大族、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生、EPSON等机器人项目集成、机器人周边：机器人管线包，机器人导轨，机器人夹爪、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
坐标显示相关设定案例分享
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发那科机器人坐标显示相关设定案例总结
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发那科（Fanuc）机器人是一种常用于工业自动化生产的机器人。在使用发那科机器人时，常常需要进行坐标显示相关的设定。下面是一些常见的发那科坐标显示设定案例的总结。
- 显示机器人末端坐标
在程序中使用PR[6]变量来表示机器人的末端坐标，可以通过以下命令来在控制台上显示机器人末端坐标：
python#显示机器人末端坐标 DISPLAY TOOL
- 显示机器人关节角度
在程序中使用PR[1]到PR[6]变量来表示机器人的六个关节角度，可以通过以下命令来在控制台上显示机器人的关节角度：
python#显示机器人关节角度 DISPLAY JOINT
- 显示机器人当前位置
在程序中使用PR[1]到PR[6]变量来表示机器人的当前位置，可以通过以下命令来在控制台上显示机器人的当前位置：
python#显示机器人当前位置 DISPLAY POS
- 显示机器人坐标系
在程序中使用PR[4]到PR[6]变量来表示机器人坐标系，可以通过以下命令来在控制台上显示机器人的坐标系：
python#显示机器人坐标系 DISPLAY FRAME
- 显示机器人坐标系和工具
在程序中使用PR[4]到PR[6]变量来表示机器人坐标系，使用PR[1]到PR[3]变量来表示工具偏移量，可以通过以下命令来在控制台上显示机器人的坐标系和工具：
python#显示机器人坐标系和工具 DISPLAY TOOLFRAME
总之，通过发那科机器人的坐标显示设定，可以方便地在控制台上查看机器人的末端坐标、关节角度、当前位置、坐标系和工具等信息，有助于程序编写和机器人操作的调试和优化。今天起，给大家多总结，相互交流进步。
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刀偏界面坐标切换总结
案例1：根据用户使用习惯不同，刀偏界面坐标显示可通过下列参数切换。
注：参数说明书中并未对下列参数进行说明，但小编做了验证，结果OK.
24303#6：
设定显示坐标切换软键，切换OFFSET刀补画面是否显示相对/机械坐标切换键。 注：限8.4显示器，10.4无效
11405#2：
设定是否显示【M输入】软键，进行OFFSET刀具长度补偿H的设定操作。
注：8.4显示器机械坐标显示时，增加【M输入】键，相对坐标显示时，还是【C输入】有效。
2
**坐标显示切换
案例2：加工编程过程中，**坐标显示是否考虑刀偏，可以通过参数3104进行设定。
No.3104#6 DAL
0: 显示出考虑了刀具长度补偿的实际位置。
1: 显示出排除刀具长度补偿的程序位置。
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