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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、**、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、大族、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生、EPSON等机器人项目集成、机器人周边：机器人管线包，机器人导轨，机器人夹爪、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
(1)拆下连接在急停单元上的电缆。
(2)拧松固定着急停单元的防止脱落螺钉和螺钉(M5: 3个)，更换急停单元。(A-机柜)
拆除固定着急停单元的螺钉(M4: 4个)，更换急停单元。(B-机柜)
(3)按照原样装回拆除的电缆。
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、大族、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生、EPSON等机器人项目集成、机器人周边：机器人管线包，机器人导轨，机器人夹爪、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
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发那科机器人保养之R-30iB急停单元（板卡）更换
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络
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版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
为了更换R-30iB机器人控制器的急停单元板卡，您需要按照以下步骤进行操作：
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首先，关闭机器人系统的电源，并断开所有电缆和线束连接。确保机器人的所有部件都已经停止运行，并且机器人的安全装置已经激活。
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找到控制器中的急停单元板卡。通常，这个板卡位于控制器的前部或顶部，需要打开控制器的外壳才能够访问。
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用螺丝刀或扳手将急停单元板卡上的螺丝卸下，并轻轻地将板卡从插槽中取出。
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将新的急停单元板卡插入到插槽中。确保板卡插入正确位置，并且与插槽中的连接器匹配。
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使用相同的螺丝将急停单元板卡固定在控制器中。
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重新连接所有电缆和线束，并关闭控制器外壳。
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打开发那科机器人系统的电源，启动机器人并进行必要的测试，以确保急停单元板卡已经正确安装并运行正常。
请注意，在进行任何保养操作之前，请仔细阅读机器人的操作手册，并严格遵守所有安全操作规程。如果您不确定自己的技能或安全知识，应该寻求专业人员的帮助。
1.R- 30iB急停单元的更换(1)拆下连接在急停单元上的电缆。
(2)拧松固定着急停单元的防止脱落螺钉和螺钉(M5: 3个)，更换急停单元。(A-机柜)
拆除固定着急停单元的螺钉(M4: 4个)，更换急停单元。(B-机柜)
(3)按照原样装回拆除的电缆。
2.R-30iB急停板的更换
(1)拆除连接在急停板上的电缆。
(2)拆除固定着基板的尼龙插销(5个(A-机柜)、6个(B-机柜))，更换急停板。
(3)按照原样装回拆除的电缆。
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