在这个春节中，有一个场景令人印象深刻，那就是数千万网友通过实时直播，在线观看火神山和雷神山医院的工程进度，广大网友在观看的同时也给自己加了一个身份：云监工。
随着全球疫情的爆发，各行各业都在积极采取措施应对疫情。在制造业领域，发那科机器人通过自身技术优势，为工厂提供了一种全新的监控方式，即“云监工”，这对于防疫工作具有积极意义。

发那科机器人是一家专业从事工业机器人研发、制造和销售的企业。随着智能制造的不断推进，发那科机器人也在不断地升级技术，将机器人应用于更多的场景中，提高了生产效率和产品质量。而在疫情面前，发那科机器人及时响应，推出了“云监工”系统，帮助企业进行全方位的生产监控。

“云监工”系统的核心是发那科机器人的AGV自动导航小车和机器人视觉识别技术。AGV小车是一种可以自主导航的小车，可以搭载各种设备进行自动化操作。而机器人视觉识别技术则是通过机器人的视觉系统对生产环节进行实时监测和分析，能够快速发现生产中出现的异常情况。通过这两种技术的结合，发那科机器人的“云监工”系统可以对生产线进行全方位的监控，实现对生产过程的实时监控。

“云监工”系统的具体运作流程如下：首先，AGV小车在生产线上行驶，搭载机器人视觉识别设备对生产过程进行监测。当发现异常情况时，机器人会立即向工作人员发出警报。同时，机器人会通过云端数据传输技术将监测到的数据实时上传至云端。在云端，可以通过手机或电脑实时查看生产线上的运行情况，并对异常情况进行处理。这样一来，工作人员可以随时随地对生产线进行监控，及时发现并处理生产中的异常情况。

“云监工”系统的推出，为企业的防疫工作带来了极大的便利。在疫情期间，企业需要严格控制人员流动，减少人员聚集，这给生产线的管理带来了一定的难度。而通过“云监工”系统的使用，工作人员可以在不离开家门的情况下对生产线进行监控，大大降低了人员流动的

随着疫情而来的延期复工、自我隔离等管控给许多企业的正常生产带来了巨大的挑战。在这样一个特殊时期，是否能在工厂的生产过程中也实现“云监工”，对机器人及周边设备进行远程监控和有效管理，在防控疫情的同时，打好稳产、高产的守卫战？

答案是肯定的。为了解决上述问题，FANUC开发了云端远程服务系统（Zero Down Time），简称为ZDT。该系统是专为FANUC机器人而开发的工业物联网应用。设备管理人员可以足不出户，对设备进行全天候的监控。同时，ZDT还可对机器人的潜在问题进行提前预警，消除机器人在生产中的意外停机。

ZDT通过物联网和云端服务器，连接用户现场的机器人，用户即使在家中，只需要将电脑、IPAD或手机连上网，即可实时远程监控工厂中机器人的工作状态和生产信息。疫情下，在减少现场值守人员的情况下，实现**的生产运转。

用户远程访问界面

ZDT除了可不间断地收集FANUC机器人的各种信息外，还可监控机器人机械部件和控制器，以及各种工艺设备和过程设备，如伺服焊枪，喷涂设备等，*大程度地实现对生产过程的监控。

当工厂中使用了大量的机器人后，对于设备维保人员来说，机器人的维护保养管理工作，将是一个麻烦的问题。ZDT的预防性维护功能，可以帮助用户准确掌握每台机器人的维护保养周期，让用户提早安排维护保养计划，并*大限度减少现场的维保人员。

ZDT可以实时统计机器人的各项维护保养时间，并给出剩余的时间。一旦剩余维护时间达到了警戒值，如下图中设置了提前两周时间，ZDT就会向用户发出报警，提醒用户进行维护保养。

保养提醒

如果生产线上某一台机器人在生产过程中，突然发生故障停机，进而可能会造成整条生产线的停产，这将给生产带来巨大的损失，尤其是在各企业积极复工的当下。

对此，ZDT提供了预测性维修功能，通过收集机器人的数据，分析机器人马达和减速机的状态，一旦发生异常，数据中心就会发送邮件提醒用户，这时距离故障发生可能还有一个月左右的时间，用户可以从容地提前安排维修计划，从而避免生产中的意外停机。如下图的案例中，减速机状态监视功能成功检测到机械传动机构在缺油情况下运行，并发出警报, 该警报避免了异常停机的发生。

ZDT还可自动生成机器人的每日状态报告，发送到用户邮箱。通过这个报告，用户可以了解到当天有哪些机器人有异常情况发生。每个月ZDT系统还可以提供月度分析报告，让用户能够快速了解到当月机器人发生的所有问题和原因。

月度分析报告

为了更好的服务于国内用户，上海发那科在上海建立了面向中国区FANUC机器人用户的ZDT系统。这套系统由上海发那科公司建设、运营，为国内用户提供**、快速的机器人故障预警和预防性维护服务。目前，国内已有上千台机器人接入了这个ZDT系统，为用户的生产保驾护航。

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