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发那科机器人与SMB通信中断故障如何解决
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除
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串行测量板电路，简称SMB板。校准数据通常存储在SMB板上，如果更换电池，机器人的零位校准将丢失。
维护步骤:
1. 因此，*好在更换之前将机器人移动到零位置，然后调用关闭电池的例行服务程序:Bat_shutdown，然后更换SMB电池。
2. 更换后，检查abb菜单——校准——并选择一个机械单元——SMB存储器——来显示状态。此时，SMB状态应该显示为无效，需要更新。
3.如果是一个新的未使用的SMB板，存储在控制器内存中的数据将自动复制到SMB内存中。
4. 如果将SMB替换为以前在其他系统中使用的SMB备件，则控制器内存和SMB内存中的数据将不同。您必须首先清除新SMB的内存。更新SMB内存:点击SMB内存——高级——清除SMB内存，然后点击SMB内存——更新——选择“已替换串行测量板，用机柜数据更新SMB”，然后完成SMB的更新。重新启动机器人。
5. 后面的步骤中，计数器被更新，因为在电池关闭之前，机器人已经被移动到零。此时，更新容易，可以直接更新。
