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发那科数控系统故障及维修大全
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
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在发那科数控系统故障维修中，为了保证机床的安全可靠运行，是否出现故障与后续的检查有关，通常应先对数控系统进行日常的检查和测试。这些检查包括目视检查和电源电压的验证。
一、系统外观检查
(1)零件外观检查:数控设备和伺服驱动器的外观检查应包括以下几个方面:
1)检查MDI/CRT机组、机床操作面板等部件外观是否损坏。
2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电机、编码器等部件是否有缺陷，外观是否有损坏或污染。
3)连接电缆是否损坏、绝缘损坏或堵塞不良等。
(2)安装检查是fanuc数控系统故障维修的关键
1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元安装是否牢固，模块是否松动或脱落。
2)检查面板和机床上的操作元件是否安装牢固。
3)检查连接电缆是否按要求布置固定，电缆插头是否固定可靠。
4)检查各I/O接线端子接线是否松动，安装是否牢固等。
(3)连接检查
1)检查系统与驱动器的电源连接是否正确。
2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护接地是否为单点接地。
3)检查信号电缆是否可靠、合理接地。
4)更换电缆后，检查更换的电缆是否符合系统要求;屏蔽层是否连接可靠等。
2.在发那科数控系统故障维修中，电源电压的确定是非常重要的
作为系统的输入电压，应根据系统使用的不同电压，满足系统安装和操作手册规定的要求。一般来说，系统对输入电压的基本要求如下:
(1)交流主电路电压和交流输入电压系统控制电路:
输入:电压值:380()1V:频率:(50±1)Hz
输入:电压值:220(1)V;频率:(50 Hz±1)
输入:电压值:200(1)V:频率:(50±1)Hz
(2)发那科系统各单元规定的交流输入电压
控制单元的功率输入:AC200(1)V;频率:(50±1)Hz;或AC220 (1)V .(60±1)Hz:但不包括AC200V/(60±1)Hz
伺服单元输入功率:AC200(1)V，频率:(50±1)Hz，或AC220 (1)V，(60±1)Hz，不包括AC200V/(60±1)Hz
使用发那科标准电力变压器时，可输入电压为:AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(误差不超过+ 10%、-15%)，系统输入电压按上述要求连接。
(3)直流输入电压
在某些系统中，由于内部使用开关稳压电源，所以输入功率允许有较大的容差。在此前提下，对DC24V输入的要求为:电压值:24(1±)V;并通过滤波处理的要求。
(4)系统电源模块输出电压
系统电源模块的输出电压主要是指系统中各单元所使用的各种电压。电压值必须正确。在维护过程中进行测量和检查，通过调节系统电源中相应的调节元件，使电压值保证在允许的范围内。在发那科系统中，常用的电压类型和要求如下:
1)系统逻辑电路5V电压:+5(±5%)V。
2)系统输入输出信号，显示装置24V电压:+24(1±10%)V。
3)系统外部输入输出信号的24V电压:+24(1±10%)V。
4)系统位置控制电路+15V电压:+15(1±5%)V。
5)系统位置控制电路-15v电压:-15(1±5%)V。
6)系统电源模块参考10V电压:+10(1±0.5%)V。
一、系统外观检查
(1)零件外观检查:数控设备和伺服驱动器的外观检查应包括以下几个方面:
1)检查MDI/CRT机组、机床操作面板等部件外观是否损坏。
2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电机、编码器等部件是否有缺陷，外观是否有损坏或污染。
3)连接电缆是否损坏、绝缘损坏或堵塞不良等。
(2)安装检查是fanuc数控系统故障维修的关键
1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元安装是否牢固，模块是否松动或脱落。
2)检查面板和机床上的操作元件是否安装牢固。
3)检查连接电缆是否按要求布置固定，电缆插头是否固定可靠。
4)检查各I/O接线端子接线是否松动，安装是否牢固等。
(3)连接检查
1)检查系统与驱动器的电源连接是否正确。
2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护接地是否为单点接地。
3)检查信号电缆是否可靠、合理接地。
4)更换电缆后，检查更换的电缆是否符合系统要求;屏蔽层是否连接可靠等。
2.在发那科数控系统故障维修中，电源电压的确定是非常重要的
作为系统的输入电压，应根据系统使用的不同电压，满足系统安装和操作手册规定的要求。一般来说，系统对输入电压的基本要求如下:
(1)交流主电路电压和交流输入电压系统控制电路:
输入:电压值:380()1V:频率:(50±1)Hz
输入:电压值:220(1)V;频率:(50 Hz±1)
输入:电压值:200(1)V:频率:(50±1)Hz
(2)发那科系统各单元规定的交流输入电压
控制单元的功率输入:AC200(1)V;频率:(50±1)Hz;或AC220 (1)V .(60±1)Hz:但不包括AC200V/(60±1)Hz
伺服单元输入功率:AC200(1)V，频率:(50±1)Hz，或AC220 (1)V，(60±1)Hz，不包括AC200V/(60±1)Hz
使用发那科标准电力变压器时，可输入电压为:AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(误差不超过+ 10%、-15%)，系统输入电压按上述要求连接。
(3)直流输入电压
在某些系统中，由于内部使用开关稳压电源，所以输入功率允许有较大的容差。在此前提下，对DC24V输入的要求为:电压值:24(1±)V;并通过滤波处理的要求。
(4)系统电源模块输出电压
系统电源模块的输出电压主要是指系统中各单元所使用的各种电压。电压值必须正确。在维护过程中进行测量和检查，通过调节系统电源中相应的调节元件，使电压值保证在允许的范围内。在发那科系统中，常用的电压类型和要求如下:
1)系统逻辑电路5V电压:+5(±5%)V。
2)系统输入输出信号，显示装置24V电压:+24(1±10%)V。
3)系统外部输入输出信号的24V电压:+24(1±10%)V。
4)系统位置控制电路+15V电压:+15(1±5%)V。
5)系统位置控制电路-15v电压:-15(1±5%)V。
6)系统电源模块参考10V电压:+10(1±0.5%)V。
