问题解析

*近收到这样一个案例故障，界面出现SRVO-220 SDI保险丝熔断错误报警，导致工业机器人无法运行。

 

排除外部短路情况，重新更换主板上的保险丝后，工业机器人可正常运行，但不久就会重新报上述错误，用万用表检查保险丝确实熔断。

 

在检查过程中，意外发现，若开启外部控制的PLC后，即使不安装该保险丝，系统也不会报SRVO-220的错误，如下所示：

可见SDI保险丝已经失去了本有的保护功能，这样对工业机器人的主板是比较危险的，有可能导致主板烧坏，甚至是示教器损坏。


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