焊接机器人应用中存在的问题及对策：

 

(1)焊接机器人存在部分焊接问题:焊接位置可能不正确或焊***在寻找问题。此时，考虑TCP(焊***中心位置)是否正确并调整。如果这种情况经常发生，检查机器人每个轴的零点，并校正中心零点。

(2)边咬:焊接参数选择不当，焊***角度或焊***位置不正确，可适当调整。

(3)可能出现的气孔问题:可适当调整保护气体，底漆过厚或工件位置不正确。

(4)溅射问题过多:焊接参数选择不当，气体元件或焊丝长度过长，可适当调整机器人功率，改变焊接参数，调整气体比例计来调整混合气体的比例。调整切割炬相对于工件的位置。

焊接机器人占所有工业机器人的40%以上，焊接专业原因。焊接作为一种工业“裁缝”，在工业生产中是一种非常重要的加工方法，同时由于焊接产生的烟尘、电弧、金属飞溅等。焊接环境的存在非常恶劣，焊接质量对产品质量有着决定性的影响。综上所述，焊接机器人的使用主要有以下含义:

(1)稳定提高焊接质量，保证其均匀性。焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊接干伸长等焊接参数决定了焊接结果。采用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数保持不变，焊接质量受人为因素影响较小，减少了对工人操作工艺的要求，焊接质量稳定。手工焊接时，焊接速度和干伸率会发生变化，难以达到质量均匀性。

(2)改善工人的工作条件。机器人焊工仅用于装卸工件，远离焊接电弧、烟尘和飞溅。对于点焊，工人不再需要携带沉重的手工焊接夹钳，使工人从高强度的手工劳动中解脱出来。

(3)提高劳动生产率。机器人不累，一天24小时不间断工作。此外，随着高速高效焊接技术的应用，采用机器人焊接，效率更加明显。

(4)产品周期清晰，产品输出容易控制。机器人的生产周期


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