目前,随着社会的不断发展,由汽车、通信设备制造业、铁路机车、通用设备制造业和其他行业,压铸行业正在逐渐成长,压铸产品的类型和复杂性也不断上升,和压铸行业的自动化要求越来越高。同时，对于压铸行业来说，铸件质量的稳定性将直接决定其市场地位，向高端压铸产品发展是必然趋势，这必然对铸件质量的稳定性提出更高的要求。

       压铸行业的工作环境极其恶劣和危险，经常伴随着高温、噪声、烟雾、油污等，对劳动力要求高，工作强度高。采用自动化设备完成压铸工艺是必然的趋势。工业机器人在压铸行业的应用不仅可以保证铸件质量的稳定性，而且可以缓解劳动力市场严重短缺的矛盾。

       压铸自动化涉及喷涂、拣选、去毛刺、去毛刺、清洗等相关环节。凡可机器人多年来深入从事压铸自动化领域。凭借智能化的技术和卓越的产品品质，凡可机器人集成了各种铸造环节，根据客户的不同需求提供多套整体解决方案。

       例如,电机外壳压铸完全自动化系统主要由4发那科机器人,1集渣包删除设备,1套空气冷却装置,1组伺服切断机,1组去毛刺的工作站,Fanuc ROBODRILL小型加工中心,1组物联网平台和其他外围设备。

电机外壳压铸全自动化系统

       其中，一台M-20IB /25机器人用于喷涂铸造机的模具。发那科机器人铸造版防护达到国际IP67认证水平。同时，机器人电缆的电源和通信接头也进行了密封和保护。同时在机器人机体的表面和腔体上涂有特殊的抗高温脱皮涂层。这样机器人就可以应对铸造车间高温、重蒸汽、油污等恶劣环境的挑战。

       一台M-710IC /70机器人用于从压铸机上取件。机器人采用紧凑的手臂结构和细长的爪形设计，即使在狭小的空间也能从铸造机上捡取零件。同时，机器人取完片后，伸出的臂跨可以继续取渣袋，风冷，完成对切边机的喂料操作。

       运动部件采用一台M-20IA /35M机器人，可将工件从切割机上取下。同时，夹具的设计可以将工件直接搬运到加工中心。工件可拆卸，毛坯可加载。

       另一台M-20IA /35M机器人，用于去毛刺操作;机器人的身体防护等级达到IP67，可以有效防止去毛刺操作产生的细小颗粒进入机身。手臂纤细紧凑，使机器人不太可能干扰周围环境。它还有一个力传感器和一个视觉系统。IRVision二维视觉和图像路径软件可以自动识别和生成去毛刺轨迹，从而简化了编程工作。力传感器可以实时监测接触力并反馈给机器人来控制运动过程，保证去毛刺的效果。

       整个系统包括压铸机、压铸机、压铸机喷模、压铸机渣袋、压铸机风冷、压铸机拉手切断、不良零件去毛刺、压铸机机加工、工件去毛刺、成品切割等工序。上海发那科致力于浇注、取料、渗铝等系统的研究，为客户量身定制高效的自动化解决方案。

       物联网系统可以对机器人、小型加工中心和压铸机等周边设备进行状态监控，促进设备管理。

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