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在工业机器人学习中，动态夹具是移动工作单元中非常重要和不可缺少的一部分。让我们今天一起创造它。
在单元格浏览器- carry1中的“工具”级别打开后，右键单击蓝色光标部分，并在其下拉菜单中单击选定的部分。
在“General”选项卡中选择准备要导入到模型库中的夹具模型。
在“Grippers”中选择“36005F-200-2”，点击“确定”。
然后填写如下图所示的数据，点击“应用”。
注意:此选项卡中的常见参数在此↓给出解释
A) Location位置B) Location位置C) Location位置D) Location位置
(2)质量:质量。
规模。
如果你没有选择“隐藏”，你应该选中方框并在显示效果前选择“应用”。
对于动态效果，让我们转到“模拟”选项卡。
选择进入所选状态的fixture。
选择“36005F-200-3”夹具。
若要测试结果，请按“应用”。
在上一步点击“应用”后，稍后尝试点击“关闭”。此时，夹钳应切换到夹紧状态。
“关闭”开关成功后，尝试点击“打开”，夹子应切换到放松状态。
