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一、系统备份和恢复
数控机床安装调试后,将给一个初始数据备份设备用户,但是,一定要修改参数的过程中设备运行和PLC和其他重要数据,因此定期备份数据尤其重要,不仅可以防止错误操作造成的变化参数异常的机器,还可以防止系统崩溃导致机器不能启动。虽然Fanuc系统的备份方式多种多样，但安全的是CF卡系统的备份，以我公司一个18I系统的备份为例说明:
(1)关闭系统，将CF卡插入卡槽。
(2)如图1所示，按住屏幕底部和右侧的两个软键，然后启动机器，直到出现“系统监控主菜单”。
图1
(3)界面如图2所示。系统数据LOADINC是指将系统文件和用户文件从存储卡写入CNC系统的闪存。系统数据核对是指存储在CNC系统闪存中的文件清单，以及每个文件128KB的管理单元号和软件的系列，确认ROM格式号。系统数据删除是指删除存储在CNC系统闪存中的文件。系统数据存储是指存储在数控系统F-ROM中的用户文件，系统软件和机床厂家编写PMC程序和P-code程序到存储卡中。SRAM数据备份是指将S-RAM系统中存储的所有CNC参数、PMC参数、螺距误差补偿、加工程序、刀具补偿、用户宏变量、宏p码变量和SRAM变量参数下载到存储卡进行备份或恢复。注意:对于使用编码器的系统，要将数据，如参数从存储卡恢复到系统SRAM，参数1815的第4位应设置为0，参考点应复位。SRAM备份[CNC -存储卡];恢复:。restor SRAM[记忆卡- CNC]。记忆卡文件删除记忆卡格式可以用来格式化记忆卡。首次使用存储卡或电池没电，存储卡内容损坏时，需要进行格式化。结束是指结束启动系统并启动数控。选择菜单和点击选择键意味着显示简单的动作方法和错误信息
图2
(4)使用“向下”将光标移动到数字5上，即“SRAM数据备份”，然后按软键，即，然后显示如图3所示的屏幕。
备份操作:按“选择”键移动光标，选择“1”。SRAM BACKCUP CNC-Memory卡”。按屏幕下方的“YES”键，将系统数据输入CF卡。当“COMPLETE”出现在屏幕上时，表示备份操作已经成功完成。
还原操作:按“选择”键移动光标，选择“2,RESTORESRAM[memory-CNC]”。按屏幕下方的“YES”键，将CS卡中的系统数据测试到机床上。当“COMPLETE”出现在屏幕上时，表示恢复操作已成功完成。关闭电源，重新打开电源。
备份和还原操作要慢，不要太急，此操作对于CF卡没有其他机器数据备份，以免混淆，造成机器备份和还原失败和错误。
二、返回数控机床到参考点
Fanuc机器人系统通常使用块和蕞值作为内存。数控系统启动后,如果它是一个数控系统,它的参考点是记得的电机,所以不需要返回参考点,但增量数控系统必须执行一个anti-reference点操作,我将解释如何处理这类问题通过几个常见的警报。
(1) 506、507报警超出范围。数控系统出现这种自动执行程序报警，我们首先对程序执行动作的顺序理解清楚，返回到参考点的动作实际上是三个步骤:快速移动到参考点附近。触摸减速开关进行减速。
(2)让减速开关停止。如果返回参考点出现超速，首先要看是否没有减速，即减速开关给PLC的信号是否完整，如果没有减速，则检查减速开关，减速开关和PLC连接接线以及PLC输入电源是否坏。如果在快速移动过程中出现506报警，检查限位开关和接线。如果减速开关在减速后，PLC还收到信号，很可能是限位块与减速块之间的距离不合适。
(2)让减速开关停止。如果返回参考点出现超速，首先要看是否没有减速，即减速开关给PLC的信号是否完整，如果没有减速，则检查减速开关，减速开关和PLC连接接线以及PLC输入电源是否坏。如果在快速移动过程中出现506报警，检查限位开关和接线。如果减速开关在减速后，PLC还收到信号，很可能是限位块与减速块之间的距离不合适。
(3) 500、501报警。如果返回参考点有减速作用，只有一个报警，没有506或507报警，可以通过修改以下参数来消除报警:将参数1320或1321修改为9999999，然后返回到参考点。如果成功返回到参考点，则将参数1320或1321修改为原始值。
报警号90的参考位置异常返回位置。这个报警器应该能区分直轴和转轴。直筒管一般为带光栅尺的全闭环系统，容易发生报警。维修人员遇到此类报警时，可先对光栅尺进行屏蔽。如果参考点正常，可以在实验前更换光栅尺的读数头。无需光栅尺，基本需要更换电机编码器。旋转轴可能停止安装位置不合适,看的速度返回参考点,不是太低或导致超时,并返回到起始位置太近,如果排除这些,它会停止安装位置返回的一些负像移动参考点,重复操作的返回参考点,如果警察不能消除,检查圆光栅。
价值体系没有停止的参考点的调整方法快速设置:因为值的参考点的电池系统内存,所以一般参考点无需建造,但如果改变光栅尺和反馈电缆,电池或更换sdu分离检测设备,然后将参考点丢失,机器必须设置为参考点。设置方法很简单,首先设置1815 # 5到1181 5 # 4设置为0,关闭,再次电、手动移动轴到参考点位置(由机床参考点位置查找表交换变化点坐标和机床坐标,可以计算出机床的参考点坐标,因为无论在刀或改变表固定坐标交换,所以它可以计算参考点坐标),将1815 # 4设置为1，关机，重新开机。然后设定机床的参考点。
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