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不随意短连接;不要随意变形;不可随意拆除;规范的操作。
具体检验项目如下:
1. 检查机器人的急停按钮，包括控制柜急停开关和手持式操作箱急停开关。
检查方法:按下控制柜上的“急停”按钮，确认屏幕是否显示“SRVO-001操作面板E-Stop”自我诊断信息;
按MENU -选择4报警显示报警画面。
顺时针旋转拔出“急停”按钮后按复位键确认屏幕上急停报警信息是否消失。
按下手持操作盒上的“急停”按钮，确认屏幕是否显示“srvu -002教挂E-stop”的自我诊断信息;
按MENU -选择4报警显示报警画面。
顺时针旋转拔出“急停”按钮后按复位键确认屏幕上急停报警信息是否消失。
2. 检查安全门和门开关。
检查方法:机器人处于停止状态，控制柜模式开关处于自动位置，机器人不显示任何报警信息。
拉开安全门，确认屏幕是否显示“srvu -004栅栏打开”自我诊断信息;按MENU -选择4报警显示报警画面。
关闭安全门后，按下系统复位按钮，确认屏幕上的门开关报警信息是否消失。
3.检查外部紧急停止开关。
检查方法:当机器人处于停止状态，没有显示任何报警信息时，按下外部急停按钮;确认屏幕是否显示“SRVO-007外部e-stop”自我诊断信息;按MENU -选择4报警显示报警画面。
顺时针旋转拔出“急停”按钮后按复位键确认屏幕上急停报警信息是否消失。
备注:R-30IB系列控制器安全信号均为双链规格。门和外部安全紧急停车信号控制橱柜的R-3IB交配,R-30ia交配,R-30IB和R-30IB交配连接到紧急停止板机器人控制器,和安全控制橱柜的门和外部紧急停车信号R-J3IB和R-30ia (R-J3IC)连接到配电盘(权力)机器人控制。
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