fanuc机器人控制柜作为工业机器人的大脑部分，其重要性不言而喻。因此，fanuc机器人控制柜的维护非常必要，这影响了机器人的使用寿命。

1. 断开控制柜所有电源;

2. 检查主机板、存储板、计算板、驱动板;

3.检查机柜内是否有杂物和灰尘，检查机柜的密封性，清洁机器人控制柜的外观，并对控制柜内部进行除尘;

4. 检查连接器是否松动，控制机柜内所有电缆插头是否连接牢固，保持电缆整齐;

5. 检查风机是否正常;

6. 检查程序蓄电池;

7. 优化机器人控制柜硬盘空间，确保正常运行空间;

8. 检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板状态;

9. 检查二十指装置按钮的有效性，紧急停止电路是否正常，显示屏显示是否正常，触摸功能是否正常;

10. 检查机器人是否能正常完成程序备份和重新导入的功能;

11. 检查变压器和保险丝。

发那科机器人控制柜的维修有以上几点，维修人员在实际工作中需要细心操作。


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