发那科常用型号如下：

精密、小型机器人：LR MATE 200iD系列、M-10iA（老型号）、M-20iA（老型号）、M-10iD、M-20iD
中型机器人：M-410iC系列、M-710iC系列
大型机器人：R-2000iC/165F、R-2000iC/210F

我们是一家智能制造一站式综合 服务商,专注于机器人、智能装备、自动化设备以及周边核心配套部件等产品集科研、设计、营销、技术服务、产业互联网、进出口贸易于一体的大型的科技公司。

步骤：

1)进入编辑界面;

2)按F1 [INST ] (指令) 键(画面1) ;

3)选择[IF/SELECT],按[ENTER](回车)键确认(画面2) ;

4)选择所需要的项，按[ ENTER](回车)键确认;

5)输入值或根据光标位置选择相应的项，输入值即可。

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